1、振动： 振动是物体围绕平衡位置进行的往复运动的一种形式。通常用一些物理量（如位移、速度、加速度等）随时间变化的函数来表征振动的时间历程。或者说，振动可以认为是一个质点或物体相对于一个基准位置的运动。当这个运动在一定的时间间隔后仍地重复着，我们称之为周期振动。
2、正弦振动：
运动量随时间按正弦（或余弦）函数变化的振动，亦称简谐振动。随机振动 对未来任何一个给定时刻，其瞬时值不能预先确定的振动。（注：在某一范围内，随机振动大小的概率可以用概率密度来确定。）
3、振动周期：
周期振动中，同一物理量的相同值重复出现的zui短时间间隔，一般用“T”表示。
4、振动频率：
周期振动中，单位时间内相同的物理量值重复出现的次数。一般用“f”表示。
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